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编者案  ：在由启明创投主理的启明星2023天下家养智能大会“天生式AI与大模子：刷新与立异”论坛上，家养智能等技术前沿规模的启明星驰名专家与学者 ，顶级投资人以及领军守业者集聚一堂，启明星配合探究中国科技立异的启明星驱动实力。

本次论坛是启明星大会唯逐个场由创投契构主理的相关论坛，立足守业与投资视角  ，启明星分享了最更天生式AI前沿信息以及实际探究，启明星并宣告了行业首份基于对于外洋外逾百家企业深入调研撰写的启明星天生式AI洞察陈说 ，全方位解读了天生式AI的启明星财富刷新以及未来十大展望 。

启明创投投资企业优必选科技散漫独创人
、启明星首席技术官 、启明星实施董事熊友军博士在现场宣告了“人形机械人的启明星睁开与未来”主题演讲。他介绍了人形机械人正在迎来“iPhone”光阴。启明星人形机械人更适宜于人类的启明星情景 ，并提供更做作的启明星人机交互来知足人的激情以及陪同需要 。

AI技术的演进以及睁开，是增长人形机械人智能化的关键 ，人形机械人以及ChatGPT散漫将AI推上了一个具身智能的新高度 。ChatGPT赋强人形机械人，使之告辞四肢发达脑子重大；而人形机械人将延展ChatGPT的能耐，辅助其逾越文本处置以及信息空间 ，具备与物理天下交互的能耐。人形机械人市场当初百花齐放
 ，未来将愈加兴隆。

如下为精编整理的演讲实录。

颇为谢谢启明创投的聘用，咱们向巨匠分享一下优必选科技在人形机械人方面的钻研 。优必选科技在这方面已经妨碍了十多年的研发
 ，最近这段光阴咱们迎来了人形机械人的“iPhone”光阴，可能巨匠对于这方面都很关注
，咱们给巨匠分享一下这方面的睁开与未来的情景 。

优必选科技散漫独创人、首席技术官、实施董事熊友军博士

01/

家养智能技术的演进以及睁开

是增长人形机械人智能化的关键

咱们为甚么要做人形机械人？概况说机械酬谢甚么确定要有人形
？是出于多少个方面的思考 。首先由于咱们如今的情景都是为人类所打造的，人形机械人更适宜于人类的情景 ，并提供更做作的人机交互来知足人的激情以及陪同需要。

人形机械人的睁开历程实际上是一个比力早的故事，1969年早稻田大学开拓了第一代的人形机械人 。前面的人形机械人简陋履历过三个阶段的睁开，可是根基上都是环抱着奈何样让机械人更好地在咱们的人类情景里行动而睁开的 。

第一个阶段是1969-1995年 ，它是一个飞快动态行走的历程，以日本本田ASIMO机械人的前身为代表 ，当机缘器人只能在妄想化的牢靠情景中行动；

第二个阶段是1996-2015年，可能实现不断动态行走，这时候更多思考到了机械人的质心惯量以及质心的减速率等因素；

第三个阶段是2016年-2020年 ，谋求的是高动态的行动功能，以波士顿能源的ATLAS机械人做出的使人惊叹的行动措施为标志；

人形机械人更夸张与人的交互 ，其情景感知以及抉择规画能耐都是随着家养智能的睁开而快捷睁开的，以是家养智能技术的演进以及睁开是增长人形机械人智能化睁开的关键因素。

02/

人形机械人以及ChatGPT的散漫

将AI推上了“具身智能”的新阶段

“具身智能”更夸张智能体与物理天下的交互与反映
，也能让人形机械人发挥更多价钱
，但如今的ChatGPT更多的是在信息空间的散漫
 。以前机械人被以为四肢发达、脑子重大，但在人形机械人以及大模子散漫之后
，会大大缩短人形机械人的使命价钱  ，不光仅会具备更多的劳动力价钱 
，也会有更多激情交互的价钱  。

此外 ，人形机械人也可能缩短ChatGPT的能耐 。当初ChatGPT实现的只是信息输入，但在未来可能借助人形机械人实现与物理天下的交互
，从信息空间向物理空间延展 ，两者散漫具备颇为大的想象空间，对于人形机械人以及ChatGPT都具备颇为重大的价钱。

在技术层面 ，天生式家养智能可能提升人形机械人的研发功能，以前研发历程需要撰写大批根基且一再的代码，未来咱们可能用大模子自动天生特定目的的根基代码，节约工程师人力资源。

天生式家养智能还会让人形机械人的行动妄想变患上愈加利便，以前研发历程需要提供颇为细节的指令，未来咱们惟独要给出宏不雅指令，设定好目的，由大模子自动天生代码来实现  ，从而减速机械人的开拓历程
，飞腾机械人的开拓老本 。这些都是人形机械人以及ChatGPT散漫之后带来的短处。

03/

人形机械人睁开波及的中间技术

需批评行业配合增长

从人形机械人行业如今的相助格式来看 ，良多公司已经开始在做人形机械人的研发了，特意像特斯拉、OpenAI尚有google ，都在这方面做了良多妄想。国内也有良多的公司开始退出，搜罗这多少天也有一些公司宣告了他们人形机械人的妨碍。这黑白常好的天气 ，百花齐放，这个生态愈加兴隆起来了 。

人形机械人睁开起来波及到一些中间的技术，需批评行业配合来增长 。

第一，伺服驱动器，也便是机械人的“关键关键”。这是让机械人可能行动的紧张零部件 。从小扭矩的手部关键关键
，到大扭矩的踝关键关键、膝关键关键 ，需要伺服驱动用具备高爆发力
、高操作力以及高能量密度比等差距的特色，也对于应差距的中间技术
。

第二 ，行动操作研发。这波及到机械人的步态算法，需要顺应种种情景 ，好比楼梯 、斜坡 、草地  、石子路等等。

第三 ，位控以及力控。咱们对于机械人的行走速率、行动速率要求都颇为高，愿望它能更快一点，致使能跑、能跳，这概况有两个操作的主要技术，位控以及力控 ，面向差距的场景有种种差距的着重。

第四，全身柔性操作。人机交互的清静性  。人形机械人更多退出与人的交互 ，需要它是柔性的 ，而不是工业机械人那样需要用自力情景把它阻止进去，以是它的全身柔性操作黑白常紧张的。

第五
，咱们愈加关注的是机械人的使命能耐 ，像手眼调以及  、抓取 
、力位混合操作
、精度的操作，除了要思考到行动操作，还要跟视觉 、力觉等传感器做良多的配合。

第六
，导航算法。机械人在生涯的场景概况大规模地挪移，需要对于情景妨碍重构 ，基于差距的拦阻物妨碍道路的妄想 ，以是咱们要基于它的3D视觉传感器做良多导航算法的钻研，以及轮式机械人的导航也纷比方样。

第七
，生物特色识别 。跟人交互的历程中要用到生物特色识别，机械人在面临老人、小孩等差距的交互工具时 ，交互的方式以及内容都市纷比方样 。

第八，多模态的交互。咱们的交互不光仅是要关注它的语音 、视觉，着实咱们尚有触觉，尚有一些神色、行动等等的交互，人形机械人以及人的交互是多模态的交互。

第九，机械人操作零星。除了这个之外，还有机械人底层的操作零星也黑白常紧张的 ，如今咱们良多的操作零星根基上都是基于Linux概况安卓做运用开拓，在财富真正睁开起来之后 ，确定会有自己的操作零星
 。

04/

人形机械人作为第三代人机交互中间

会有重大的睁开

从工业革命以来 ，每一个时期都有它的标志性产物，第四次工业革命的标志性产物可能便是人形机械人。

此外人形机械人的市场 ，差距机构给出了良多的市场的预估
，这着实只是其中的一种 。

最近环抱增长人形机械人的睁开，国家出台了良多的政策，从工信部到各个都市
，上海、北京
、深圳都在鼎力增长人形机械人的睁开，像工信部正在鼎力增长制作业立异中间、人形机械人制作业立异中间的建树，因此各个中间都推出了人形机械人的行动的妄想。

咱们做人形机械人最紧张的目的便是要把它作为一个多使命 、通用型的机械人平台，它有颇为多的运用途景。好比说在工业破费的规模，咱们已经进入暮年社会，睁开人形机械人可能大大抵偿劳动力的缺少，这是一个颇为具备排汇力的用户场景
。

人形机械人也是很好的社会效率的担当者 ，由于它具备的拟人特色更能顺应以酬谢中间修筑的办公 、生涯情景
，更具备挨近感 ，它的运用将会在办公辅助、商务效率、家务作业以及居家照料老人等规模。一旦人形机械人大规模运用，劳动力短缺下场将可能一劳永逸地处置。

同时在特种规模，好比说救灾 、营救，这规范的使命艰深都具备急切性 ，而且情景差距都纷比方样，有些时候特种装备都难以胜任，艰深都派消防队员概况是特种营救队员下来，着实这时候可能用人形机械人，人形机械人可能直接运用种种特种装备睁开营救使命 ，大大削减对于人的劫持。

另外在国家的严正工程建树方面，人形机械人可能替换人在一些缺氧 、强辐射
，在对于人有危害的情景里临时驻守以及部署 。以是在核电站、空间站、探月工程，这种国家级的严正工程运用概况 ，人形机械人也有颇为宜的运用远景。

着实我也每一每一被问到一个下场：在工业规模里为甚么会用到人形机械人？咱们跟制作企业谈过，像深圳的一些汽车制作厂，焊接
、喷漆、搬运、破费的自动化水平已经很高了，可是依然尚有颇为多的岗位由人来担当。这些场景不合适用自动化配置装备部署，比照自动化的机械手臂、工业机械人，人形机械人的行动能耐适宜所有的工场情景，抉择规画能耐更强
，灵巧手的抓取能耐也更强 ，每一个工种也可能交流差距的夹具来实现。

人形机械人简直可能实现人类能妨碍的所有非标使命，在自动化流水线上也可能配合传统配置装备部署妨碍作业。优必选科技在智慧工场做了良多人形机械人的运用探究，在物流、测试  ，在分拣方面都做了良多使命
。

咱们有一个简陋的预判，人形机械人会赋能各行各业，最终会走入家庭
。这是美国的家养智能协会的预料，咱们生涯的各个倾向，各个层面，机械人都市发挥熏染。人形机械人可能是最终的形态 
，它的数目可能会颇为多，像孙正义、马斯克预料的100亿台 、200亿台人形机械人 ，会需要一个睁开历程 。

继总体电脑 、智能手机之后 ，人形机械人作为第三代人机交互中间 ，会有重大的睁开 。它也会凭证总体电脑以及智能手机的睁开逻辑，差距的是人形机械人会接管多模态的交互，相对于总体电脑以及总体手机来说，交互方式会泛起周全的提升。

05/

人形机械人是能增长全部机械人

技术睁开的紧张产物

优必选科技最先从2012年就开始做小型人形机械人，到如今已经睁开了良多代了。咱们把握了全栈的家养智能技术 ，搜罗机械人的本体 
、家养智能的视觉语音技术，搜罗导航、视觉伺服以及人机方面的技术 。咱们基于人形机械人的技术，睁开了良多运用的场景，如今专一的多少个场景是在家养智能教育 、智慧物流，以及养老行业，尚有一些商业运用的效率机械人。

优必选科技是全天下极少数具备人形机械人全栈式技术能耐的公司，搜罗行业争先的机械人技术（机械人行动妄想以及操作技术 、伺服驱动器）
 、家养智能技术（合计机视觉以及语音交互）、机械人与家养智能融会技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作以及人机交互） ，以及机械人操作零星运用框架（ROSA）。凭仗自研的人形机械人全栈技术，优必选科技以智能机械酬谢载体，家养智能技术为中间 ，面向家养智能教育、智慧物流、智慧康养
、商业效率等多个行业，推出了“硬件+软件+效率+经营”的智能效率机械人处置妄想。

这些处置妄想都是基于人形机械人技术衍生而来的。人形机械人的中间技术就像是优必选科技树的“树干”同样
，可能分出良多的枝桠 ，为其余产物提供了营养 
。这也是优必选科技做人形机械人的原因，咱们感应人形机械人是可能增长全部机械人技术睁开的颇为紧张的一个产物。